（以下内容从东兴证券《新技术前瞻专题系列（九）：激光雷达行业五问五答》研报附件原文摘录）
摘要
Q1:激光雷达是什么？激光雷达是一种非接触式探测和测距方法。该技术通过发射光脉冲击中附近物体后测量反射回波信号的特性来**地计算每个物体的距离。它是由以下部件组成的传感器系统：激光器(laser)发出特定波长的激光，经过旋转机构(scanning)实现区域的快速扫描，反射回来的激光经过滤光片(spatial&spectral filter)滤除环境干扰，**通过光电检测器（photodetector）将光信号转换成易测量的电信号进行检测。
Q2:激光雷达的优势与挑战有哪些？激光雷达目前具有：超高分辨率、三维成像能力、精准测距与速度测量、全天候工作、稳定性和可靠性等优势。但与此同时CoWoS面临：成本高昂、数据处理压力大、环境适应性欠佳、续航及安全性挑战。
Q3:激光雷达应用市场现状如何？激光雷达市场规模持续壮大，预计2024年全球激光雷达市场规模已达512亿元。激光雷达广泛应用于汽车及非汽车行业，如机器人、智慧城市及V2X等领域。2023年之前，机器人是激光雷达的核心应用。服务、工业、以及人形机器人场景爆发给激光雷达带来广阔前景。近年，随着全球自动驾驶从L2向L3 跨越，车载激光雷达市场规模高速攀升，产能和交付量爆发式增长。2024年全球汽车激光雷达市场销售额达到了950.27百万美元，应用于ADAS的份额为80.6%，**厂商以超过80%的份额领跑市场。
Q4:**大陆主要有哪些企业参与？目前**禾赛科技、速腾聚创、图达通等企业参与。禾赛科技自建研发**与量产工厂，大大简化传统的TX/RX架构，**成本并提高性能，第四代芯片架构将于2025年**量产，已与**前五Robotaxi企业达成合作；速腾聚创发布全球首款“千线”超长距数字化LiDAR EM4、全球首款192线半球形数字化LiDAR Airy等革命性新品；图达通是激光雷达行业**一个同时拥有1550nm和905nm产品量产落地经验的独角兽企业，拟赴港上市，估值达110亿元。
Q5:激光雷达的技术趋势是怎样的？1.激光雷达测距：ToF仍为主流，FMCW未来可期；2.固态激光雷达有望成为**选择；3.905nm光源仍将占据主导地位；4.数字化是激光雷达突破性能天花板的关键，SPAD技术是未来固态激光雷达发展的关键。
风险提示：下游需求放缓、技术导入不及预期、客户导入不及预期、贸易摩擦加剧。
