（以下内容从上海证券《人形机器人行业周报-周观点：人形机器人本体厂商催化频出，持续关注人形机器人产业链》研报附件原文摘录）
主要观点
（1）智元发布**通用具身基座模型GO-1。智元机器人3月10日发布全球****通用具身基座模型――智元启元大模型GO-1。它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型) MoE(混合专家)组成。该模型已成功部署到智元多款机器人本体。
（2）智元发布全能探索机器人―灵犀X2。3月11日，临港联合所属临港康桥园区企业智元机器人正式发布其**研发的全能探索机器人―
灵犀X2。灵犀X2具备完善的运动、交互及作业能力，展示了人工智能与人形机器人技术的**融合。
（3）赛力斯发布工厂**工作视频。3月14日，赛力斯官方发布工厂的**工作视频，视频中包含AGV车辆以及各类自动化产线的工作情形，其中机器人**出现在赛力斯的工厂工作视频中，并展示了其在搬运等工作中的样子，从现有视频中，可以大致看出，该机器人为夸父机器人的产品，夸父是乐聚和华为云（大模型）联合开发的机器人。
（4）Figure推出**代自动化生产线BotQ。3月15日，Figure推出**代自动化生产线BotQ，用机器人制造机器人，BotQ单条产线的年化产能为1.2万个机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时。
（5）中办、国办提出加速推动自动驾驶、智能穿戴、超高清视频、脑机接口、机器人、增材制造等新技术新产品。中办、国办印发《提振消费专项行动方案》。方案提出，支持新型消费加快发展。深入实施数字消费提升行动，大力培育品质电商。开展“人工智能 ”行动，促进“人工智能 消费”，加速推动自动驾驶、智能穿戴、超高清视频、脑机接口、机器人、增材制造等新技术新产品开发与应用推广，开辟高成长性消费新赛道。开展健康消费专项行动。加快完善低空经济监管体系，有序发展低空旅游、航空运动、消费级无人机等低空消费。不断丰富邮轮航线和旅游产品，推进游艇登记注册和报备便利化。
投资建议
近期**外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，**华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器**模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为**外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的**零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会，**外人形机器人本体厂商的成果发布等。
T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
华为机器人产业链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。
宇树机器人产业链建议关注：长盛轴承、奥比中光、凌云光等；
风险提示
人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。
