（以下内容从开源证券《机械设备行业深度报告：宇树科技：从机器狗到人形机器人的**范式，“科技**”开启新篇章》研报附件原文摘录）
宇树科技：从机器狗到人形机器人的**范式，“科技**”开启新篇章
宇树科技是**最早布局机器狗的企业之一，创始人王兴兴**电驱动方案，大幅**成本并提升产品寿命，短短数年从高校实验室产品至全球机器狗销量**的企业。依托机器狗技术积累，公司延伸至人形机器人领域，产品以高性价比、**硬件性能及运动能力出圈，成为人形机器人的“**范式”。目前，公司C轮融资后估值达120亿元，已完成股改并启动科创板上市辅导，开启新篇章。
解码“宇树”杀手锏：极客精神内核、惊艳的小脑“运控”、精准产业卡位
1、极客精神内核：宇树科技95%以上核心硬件自研、人形机器人与机器狗间零部件复用（迁移率达60%），构建极致的成本优势。
2、惊艳的小脑“运控”：在全球**人形机器人格斗竞技赛中，宇树G1展现极强自平衡能力；对比同类产品，其移动速度更快、可完成多种复杂动作且反应更敏捷，凸显运动优势。
3、精准的产业卡位：宇树通过开放底层资源、硬件可扩展性设计和开发者生态建设，提供全链路二次开发支持，率先满足科研、教育机构等客户需求，加速商业化；开发者数据又可反哺产品升级，形成商业化和产品迭代正循环。
机器狗领衔，人形机器人商业化加速，迈向广阔天地
我们认为未来宇树机器狗“消费级 行业级”双轮驱动，有望成为头部企业，提供充足造血能力；人形机器人从toA市场逐步向toG和商业化场景渗透，有望在行业竞争中占据关键位置。
1、机器狗：基本盘业务稳固，公司发展的“造血引擎”。海外机器狗企业起步较早，但以宇树科技为首的本土企业成本更低、商业化落地更快，2023年宇树全球销量市场份额接近70%，形成稳定的现金流与品牌影响力，成为公司发展的“造血引擎”，为拓展人形机器人业务充分赋能。长期看，机器狗可以参考“大疆模式”，从消费级逐步向行业级拓展，有望在更广阔的机器狗市场空间（2030年全球机器狗市场或将超80亿元，2024-2030年CAGR超30%）中占据**地位。
2、人形机器人：自研核心硬件、小脑“运控”**，打造商业化“最短路径”。未来3-5年是人形机器人商业化落地的关键期，我们认为宇树以自研核心硬件为核心、强调“小脑”运控能力，辅以大模型布局，为商业化落地奠定基础：
（1）自研核心硬件、小脑“运控”**，率先商业化。在人形机器人“大脑”技术路线未明确的阶段，宇树集中资源完善硬件迭代和“小脑”的升级，能更快实现产品性能的稳定与场景适配，率先达成商业化落地。7月，宇树中标**移动的大额人形机器人采购项目，也意味着获传统行业的认可，进展**。
（2）布局UnifoLM大模型，拓宽场景边界。2024年宇树推出了基于Tran**ormer架构的UnifoLM大模型，该模型可实现端到端动作训练，加速泛化能力提升。我们认为，与特斯拉、智元等厂商相比，宇树的创始人风格更偏向务实，机器人以核心硬件自研为定位，着重优化运动性能，更注重量产落地。人形机器人有望**类历史上**“百亿量”现象级产品，我们预计2030年人形机器人市场规模达1400亿元，而宇树人形机器人在toA市场有先发优势，并有望凭借自身优势抢占toG市场先机，随着客户资源与数据积累深化，在后续商业化场景中更易实现顺势突破。
因此，基于宇树科技在机器狗领域的强竞争力和人形机器人业务商业化的强逻辑，我们认为宇树科技若成功上市，有望成为具身智能赛道的**企业。
投资建议与受益标的
（1）PCB：迅捷兴、一搏科技；（2）机器视觉：奥比中光；（3）轴承：长盛轴承；（4）刀具：华锐精密；（5）合作伙伴：传化智联、星帅尔、中信重工、金发科技、卧龙电驱、中科创达、全志科技。
风险提示：人形机器人产业发展不及预期、行业竞争加剧风险、上市进程不及预期
