（以下内容从国金证券《机器人中期策略：定点行情继续，关注新技术方案迭代》研报附件原文摘录）
商业化：大小脑最关键，上肢协作是目前卡脖子领域
人形核心算法包括：上肢眼脑手协同的manipulation算法、自主识别和导航的循迹算法和运动控制算法。
上肢的控制比下肢壁垒高：目前本体公司多数主要展示的是下肢运控能力，较少展示上技协作能力。下肢数据集和开源算法相对比较成熟。上肢本质上是大脑控制，目前没有成熟的数据集和模型，需要大量数据和训练作为前置条件。
上肢协作需要采集大规模高质量的数据。figure-helix、智元-GenieOperator-1、银河通用GraspVLA等，均是针对上肢协作的大模型。
商业化：大脑泛化能力，训练需求、2b应用将率先爆发
人形机器人协作能力与大脑泛化能力息息相关，泛化能力决定机器人多任务能力，泛化能力需要海量机器人训练数据。
（1）特斯拉、figure日前产品定义主要用于工厂、物流场景；
（2）**的人形产品定义较为多样化，优必选、银河通用主要定义在2b，智元、宇树产品矩阵2b、2c兼具。
短期，人形的需求来自于：训练以及2b需求，2B需求处于逐步激活的阶段。
技术：H2边际选代主要集中在上肢和大脑方向
1、上肢协作能力本体商业化的核心指标，从25H2看，迭代方向包括：
（1）灵巧手：手是上肢协作能力最核心硬件，目前手的选代也是本体所有部件中最快的，微型丝杠、触觉传感、高密度电机是未来发展方向，分别能提高手的有效负载、感知和速度。
（2）大模型：机器人协作大模型是目前产业核心方向，目前的训练包括具体场景的遥操训练用以积累具体场景数据，垂直数据和能力的缺乏是目前核心卡点。
（3）垂直方向的突破是H2**看点：巡检、康养、物流、工业产线是目前最快的垂直场景。格局：技术、品牌、销售和产品定义将构成核心竞争力
1、上肢协作能力（大模型能力）是本体公司技术上的核心评判指标。
2、产品定义、品牌和销售是本体公司最核心商业能力，这点类似于电动车。
总结以上，华为、小米、特斯拉等仍然可能是未来最头部玩家，新兴的如智元、宇树、figure、字节等具备挑战头部的机会。诸多初创公司逆袭的难度较大，与家电系龙头绑定有可能会弥补核心竞争力的短板，如格力、美的、海尔等，可以弥补品牌、销售的短板。
