（以下内容从华福证券《机械设备行业：Optimus**视频发布，苹果新技术旨让人形机器人训练降本增效》研报附件原文摘录）
投资要点：
特斯拉Optimus发布**视频，集中展示日常生活工作场景动作近日，特斯拉在社交平台上发布人形机器人“擎天柱”新视频。画面中，人形机器人正在流畅地进行扔垃圾、炒菜、使用吸尘器、熨衣服等一系列动作，视频中文字显示，“所有任务均由单一神经网络完成，并直接从人类视频中学习”。机器人还以“擎天柱”的口吻说：“我不是整天都在跳舞，好吗？”据悉“擎天柱”是通过人类语言来学习这些新任务的，而不是通过代码或按钮。埃隆?马斯克在日前得克萨斯超级工厂接受CNBC采访时，重申了Optimus人形机器人将成为“特斯拉最重要的产品之一”这一观点。
苹果新技术旨让人形机器人训练低成本**率
苹果公司**披露PH2D方法，结合人类教练和机器人示范者训练人形机器人，让其获得更**的学习效果。苹果公司于本周三发布《HumanoidPolicy~HumanPolicy》研究论文，直指传统训练方法的不足，提出了一种可扩展且成本效益高的新方案，称为“PH2D”（PhysicalHuman-HumanoidData）。他们在专利中指出，传统人形机器人训练依赖机器人示范者，过程被描述为“劳动密集型”，且需要昂贵的远程操作数据采集。新方法结合人类教练和机器人示范者，利用改造后的消费级设备，制作训练素材。苹果为此还开发了名为“Human-humanoidActionTran**ormer”（HAT）的模型，能够同时处理人类教练和机器人示范者生成的数据。
人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及
**机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII预测，**人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，**人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能、亿嘉和等；
2）电子皮肤/触觉/嗅觉传感器：汉威科技等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；
8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等
