（以下内容从开源证券《机械设备行业周报：特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趋向定型》研报附件原文摘录）
特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趋向定型
5月13日-14日，特斯拉机器人连续发布两段舞蹈视频，Optimus以惊人的流畅度丝滑“起舞”，完成芭蕾舞、鬼步舞、太空滑步等高难度动作，无辅助装置、无电脑合成。马斯克表示，将邀请Optimus参加2025年特斯拉年度股东大会。我们认为主要变化有两点：
1、AI智能化及运控能力大幅提升。Optimus跳舞动作**使用强化学习在模拟环境中训练，让机器人**地学习人类各种行为，并直接迁移至现实世界中流畅执行。从展现效果看，我们认为特斯拉智能化水平获得阶段性突破，从数据量积累跨越到性能质变，Optimus硬件趋向于定型。
2、从展示形态看，机器人身体关节更加修长，形态更加拟人。我们认为由于智能化水平提升，机器人有望从此前工厂的特定场景，跨越到泛社会化场景，同时带来硬件端的变化。我们认为重要变化包括：
（1）关节模组：此前特斯拉采用关节模组串联结构，未来趋势是关节模组一体化，身体结构更加紧凑，代表了产业发展方向。关节模组趋向于轻薄短小，对电机、丝杠、减速器等核心零部件提出了更高的要求。
（2）电机：目前特斯拉机器人电机支持2-4小时续航，未来技术方向主要是低温升、高能量密度、低能耗，对电机结构设计、电磁线等提出了新要求。
（3）行星滚柱丝杠：高负载向高柔性要求转变，丝杠趋向于更加短小精密、紧凑。我们认为未来可能使用5000/3700/2600/500Nm四种型号，原先8000Nm丝杠可能不再适用，对丝杠的精密度、紧凑度要求提升，同时意味着跟终端客户更紧密的配合，对丝杠量产要求更加迫切。
（4）灵巧手：①使用微型滚珠及滚柱丝杠方案，目前单手自由度17个，对应用量约17根；②机器人在向泛社会化应用过程中，需要引进新传感器模拟人类触觉，感知物体形态、质地、压力等信息，例如温度压力传感器，让手指同时感受到温度和压力。
（5）减速器：综合传动效率、使用寿命和成本考虑，我们认为除了谐波减速器外，有望使用摆线减速器等新的减速器。结合哈默纳科对于人形机器人减速器的表述较为保守，特斯拉未来或引入国产供应链。
丝杠进入批量化阶段，聚焦具备规模化量产能力的供应商及上游核心设备丝杠是机器人核心部件中非常重要的环节，具有技术收敛、高价值量及高壁垒属性，具备丝杠量产能力的公司集中在**。随着特斯拉机器人走向量产、技术方案迭代，我们认为小批量送样已无法满足产业实际应用，聚焦真正具备丝杠规模化量产能力的供应商。我们认为该类公司应具备以下特质：与客户长期配合开发、核心设备改造的能力、掌握核心工艺流程及批量生产能力，**具备以上能力的核心公司包括新剑传动、震裕科技、北方机械等。同时看好受益丝杠批量化生产的上游设备环节，其中用于螺纹加工的螺纹磨床为核心设备，高端磨床供给较为短缺，**螺纹磨床，其次是车床及校直设备。
投资建议及受益标的
（1）总成：推荐震裕科技，受益标的：拓普集团、三花智控；（2）丝杠：推荐五洲新春、震裕科技、雷迪克，受益标的：金沃股份；（3）减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益标的：隆盛科技、双环传动、斯菱股份；（4）电机受益标的：长城科技；（5）传感器受益标的：日盈电子、万通智控；（6）丝杠设备：推荐集智股份，受益标的：恒而达、浙海德曼。
风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。
