“每一项成绩，都在创造历史。”8月17日下午，2025世界人形机器人运动会在北京**速滑馆“冰丝带”圆满落幕。运动会期间，来自五大洲16个**的280支队伍，在竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共计26个赛项中，展开了487场精彩**的比拼，为全球观众奉上一场前所未有的科技与体育融合的视觉盛宴，共同见证“每个机器人的一小步，都是科技发展的一大步”。
这是一场见证科技进步的盛会。写入今年政府工作报告的“具身智能”，代表着人工智能领域的全新范式，是推动新质生产力发展与产业升级的核心技术之一，也是此次人形机器人运动会上最耀眼夺目的“硬科技”。
8月17日，吸引全场目光的100米决赛收官。北京人形机器人创新**（以下简称“北京人形”）派出的参赛选手具身天工Ultra人形机器人（以下简称“具身天工Ultra”），以“全自主”方式进入100米赛跑决赛，凭借21.5秒的成绩一举夺冠，被场内外观众盛赞“百米飞人”。
无论是100米赛跑，还是此前结束的400米、1500米赛项，具身天工Ultra作为参赛选手中**采用“全自主导航系统”的机器人，全程无需人工遥控。据北京人形介绍，这是具身天工Ultra继今年4月机器人马拉松大赛采用超宽带技术（UWB）半自主导航后的又一次重磅升级，实现了复杂动态环境下的实时环境理解与自主运动规划。
“在具身智能进化的道路上，‘扔掉遥控器’绝非简单的功能取舍，是机器人能否真正拥有自主‘大脑’的跨越。”北京人形机器人创新**表示，遥控操作的本质，是让机器人临时借用人类的大脑，由操作员代替完成环境感知、路径规划，并辅助动态平衡控制。8月初**发布的全自主模式，则意味着机器人得依靠自身来完成“感知—决策—执行”闭环，自主应对可能发生的突发状况。
如何让机器人真正拥有**“大小脑”？身为****具身智能软硬件全栈科技公司，北京人形今年3月发布全球**“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台，推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策及执行能力跃升，此次发布的“人形机器人全身控制自主导航系统”，具备点对点导航、动态障碍感知、实时自主避障能力，可谓让机器人“大脑”从“半自主”实现了“全自主”。
赛场上，面对多名机器人运动员同向开跑的场面，具身天工Ultra在全程无需人工干预的情况下，在规定赛道内高速稳定前进，未因串道、冲出跑道、干扰其他选手而受到“犯规”处罚，以**的控制稳定性赢得了全场掌声。
“在此前的长跑比赛中，即便以高速冲入大曲率弯道，具身天工Ultra仍能克服转弯侧倾，按照预定的路线完成比赛，展现出自主导航与动态控制相融合的出色能力。”北京人形机器人创新**表示，具身天工的“自主模式”，事实上已经超越了赛道上的白色分道线。经过此次运动会的实战检验，具身天工Ultra以其稳定的表现，证明了核心自主导航与控制技术的成熟落地。这同时意味着，人形机器人从赛场迈向更广阔的生产生活场景有了“新的可能”。
这是一次人形机器人整机综合竞技能力的大练兵。就人类的双手而言，通过27块骨头、50多块肌肉和100多个关节的协同运动，可以完成小到穿针引线、大到搬运重物等动作，但就人形机器人而言，运动会设置的表演类、场景类、田径类等赛项，需要人形机器人拥有四肢协调运动的能力，尤其需要一双适应多样化地形、可以灵活行走的仿生脚，这些都是全球人形机器人研发团队共同面对的难关。
夺得两金一银的松延动力旗下“小顽童”人形机器人，在开幕式中赚足了眼球，参与时装走秀、会旗护旗手、广播体操、空翻表演。此次，“小顽童”以**第二名20多分的巨大优势，在表演类的自由体操赛项中夺得**；与北京舞蹈学院联手组成联合战队后，在表演类的单机舞蹈中，以0.1分的细微差距摘得银牌。
在此次运动会上勇夺四金的杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”），旗下多款人形机器人可谓“拿奖拿到手软”。在比赛中取得的**速度是4.78米/秒，基于宇树G1硬件平台开发的独立参赛团队，更是获得了1金1银1铜的战绩。
“看好G1稳稳的单腿跳，太调皮！”在16日举行的100米障碍赛中，宇树旗下人形机器人包揽了所有奖牌，其全资子公司宇树上海高羿科技G1人形机器人，以33.71秒的成绩夺冠，漂亮的单腿跳动作被网友盛赞“又帅又可爱”。在比赛首日的1500米决赛中，旗下H1人形机器人以6分34秒的成绩摘得该项目**，成为世界纪录的创造者。
“能取得这一优异成绩，得益于公司成立9年来的技术沉淀及‘软硬协同’技术体系的应用。”宇树科技称。自2024年11月起，宇树科技在上海、北京、深圳三大城市设立全资子公司，结合各地人工智能创新资源，推动智能机器人行业发展。如北京**研发并销售高性能通用腿、人形机器人、六轴机械手等产品，上海已推出轮足复合机器人、重载四足机器人、通用人形机器人等多个产品。
“今天参加机器人运动会的运动员，可能就是未来的机器人工人。”在多位业内人士看来，人形机器人的**目标，是走进人们的生产生活，成为赋能千行百业、服务千家万户的枢纽和入口，与真实应用、真实场景紧密结合、深度融合。此次举办人形机器人运动会，不仅是一场检验科技成果的大练兵，更为机器人技术的未来发展提供了重要平台。比如，在拆药分装、迎宾服务等赛项中，人形机器人撕下了“有价无市”和“花瓶”的标签，真正将应用场景落地到日常生活中。借助这场运动会，对机器人的关键部件在精度保持性、可靠性等方面可能存在的问题，都进行了一次实战检测，为适应真实应用场景需求明确了零部件改进提升的方向，通过综合、直观地展示过渡期内机器人产品的迭代效果，也吸引各路资本认清产业发展趋势，陪伴人形机器人企业共同成长。
在100米赛跑决赛中，以21.50秒成绩夺得**的北京天工队“具身天工Ultra”机器人，以“全自主”方式奔跑。
田径400米预赛第八组正准备开跑。本报记者 刘志良 摄
2025世界人形机器人运动会闭幕式现场。供图：世界人形机器人运动会组委会
